挖掘机机械臂尺寸怎么计算(5挖机中臂油缸参数)

挖掘机机械臂尺寸怎么计算，5挖机中臂油缸参数？

动臂油缸-缸径×行程(mm) 1×110×916

斗杆油缸-缸径×行程(mm) 1×95×833

铲斗油缸-缸径×行程(mm) 1×80×735

缸径×行程(mm) 85×96

行走方式 履带式

铲斗形式 反铲

工况用途 通用型

动力类型 燃油

发动机(燃油)

型号 4LE2XCUA

型式 直喷、水冷、四冲程、涡轮增压、内置中冷

额定功率(kW) 41/42

额定转速(r/min) 2200

最大扭矩(N·m) 200/211

总排量(L) 2.179

气缸数(个) 4

缸径×行程(mm) 85×96

发动机品牌 五十铃

性能参数

工作重量(kg) 6850

铲斗容量(m³) 0.4

行走速度(高/低)(km/h) 5.3/2.8

回转速度(rpm) 11.5

接地比压(Kpa) 30.8

爬坡能力(%) 70

铲斗挖掘力(kN) 52.7

斗杆挖掘力(kN) 39.4

斗杆长度(mm) 1710

最大牵引力(kN) 72.2

整机尺寸

长×宽×高(运输状态)(mm) 6200×2320×2730

驾驶室全高(mm) 2730

配重离地间隙(mm) 745

履带接地长度(mm) 2210

履带总长度(mm) 2830

履带总宽度(mm) 450

履带轨距(mm) 1870

最小离地间隙(mm) 375

最小回转半径(前端装置)(mm) 1760

后端回转半径(mm) 1750

作业范围

最大挖掘半径(mm) 6460

停机面最大挖掘半径(mm) 6310

最大挖掘深度(mm) 4170

最大挖掘高度(mm) 7400

最大卸载高度(mm) 5330

最大垂直挖掘深度(mm) 3480

推土板宽度×高度(mm) 2320×460

推土板举升或推深(mm) 475/305

油类容量

燃油箱(L) 140

液压油箱(L) 67

发动机油更换量(L) 11

冷却液(L) 8.5

液压系统

主泵类型 可变排量轴向柱塞泵+先导齿轮泵

主泵最大流量(L/min) 1×132,1×18

行走液压马达型式 两组两档变速柱塞泵马达

工作液压油路(Mpa) 32.9

行走液压回路(Mpa) 29.4

回转液压回路(Mpa) 24.5

控制液压回路(Mpa) 3.5

动臂油缸-缸径×行程(mm) 1×110×916

斗杆油缸-缸径×行程(mm) 1×95×833

铲斗油缸-缸径×行程(mm) 1×80×735

动力系统(电池)

液压电机

回转系统

底盘结构

卡特336gc挖掘机参数？

工作重量

35400 kg

发动机

发动机型号

Cat C7.1 ACERT

发动机功率（ISO14396）

195kW

净功率（SAE J1349/ISO 9249）

194kW

缸径

105mm

冲程

135mm

排量

7.1L

液压系统

主系统 – 最大流量

559 l/min（148 gal/min）

最大压力 - 设备

35000 kPa

最大压力 - 行驶

35000 kPa

最大压力 - 回转

28000 kPa

回转机械装置

回转速

8.74 轉/分鐘

最大回转扭矩

137 kN·m

重量

工作重量

35400 kg

注：标准底盘系统、伸展动臂、R3.2DB（10'6"）

斗杆、HD 1.88 m3（2.46 yd3）

铲斗、600 mm（24"）三抓地齿履带板

和 6.8 mt（14991 lb）配重。

加长型底盘系统再增加 900 kg（1900 lb）。

维修再加注容量

燃油箱容量

600 l

冷却系

19 l

发动机机油

20 l

回转传动 - 每个

18 l

终传动 - 每个

8 l

液压系统 - 包括油

373 l

液压油箱

161

尺寸动臂

伸展距离 6.5 m（21'4"）

斗杆

伸展距离 3.2 m（10'6"）

铲斗

重负荷型 1.88 m³（2.46 yd³）

装运高度 – 驾驶室顶部

3170 mm

扶手高度

3160 mm

装运长度

11170 mm

机尾回转半径

3530 mm

配重间隙

1250 mm

离地间隙

510 mm

履带长度

5030mm

履带支重轮中心间距

3610 mm

履带轨距

2590 mm

运输宽度

3190 mm

工作范围和挖掘力

最大挖掘深度

7520 mm

动臂

伸展距离 6.5 m（21'4"）斗杆

伸展距离 3.2 m（10'6"）

铲斗

重负荷型 1.88 m³（2.46 yd³）

平地面最大挖掘距离

11050 mm

最大挖方高度

10300 mm

最大装载高度

7080 mm

最小装载高度

2580 mm

2440 mm（8'）平底

最大挖方深度

7360 mm

最大垂直壁挖掘深度

5660 mm

铲斗挖掘力 - ISO

197 kN

斗杆挖掘力 - ISO

148 kN

斗杆挖掘力 - SAE

143 kN

铲斗挖掘力 - SAE

172 kN

机械臂控制原理？

主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为 的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多， 的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的 。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

60挖机长宽高是多少？

60型挖掘机

全长 mm 6035

全宽 mm 2225

全高 mm 2620

最低离地间隙 毫米 369

型号 XE60

铲斗容量 立方米 0.23

标准铲斗宽度 毫米 700

操作重量 千克 5,920

机体尺寸 (运输时) 全长 毫米 5,850

全宽 毫米 1,885

全高 毫米 2,584

最低离地间隙 毫米 369

发动机 型号 4TNV-94L

总排气量 升(毫升) 3.054

额定输出功率 KW/rpm 39/2200

挖掘性能 最大挖掘高度 毫米 5,660

最大卸载高度 毫米 3,970

最大挖掘深度 毫米 3,830

最大垂直挖掘深度 毫米 2,680

最大挖掘半径 毫米 6,130

动臂偏移角度:左/右 度

最小回转半径 毫米 2,450

后部最小回转半径 毫米 1,650

铲斗挖掘力 千牛 42.5

履带类型 钢

履带宽度 毫米 400

行走部分 履带全长 毫米 2,549

轮间距 毫米 1,985

履带中心距 毫米 1,480

行驶速度(1档/2档) 千米/小时 3.8/2.1

爬坡能力 % 70

回转速度 转/分 9

推土板 推土板(宽) 毫米 1,880

推土板(高) 毫米 363

提升距离(GL上/下) 毫米 402/456

液压泵类型 变量泵×2

+齿轮泵×2

回转马达类型 柱塞液压马达

行驶马达类型 柱塞液压马达

燃油箱容量 升 120

液压油箱容量 升 85