属于挖掘机械的是哪些,KAIST开发的可在其他星球上挖掘隧道的鼹鼠机器人长啥样?
当人类继续探索其他星球时,不仅想知道它们表面的情况,还想知道这些星球地表之下的情况。这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院(KAIST)开发,它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道,而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。
鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿,而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它旋转着向土壤中研磨时,它的折叠锯齿状刀片会向外延伸,挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。接下来,机器人没有使用前肢,而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰,将松散的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作,这样它们就不会互相妨碍。
后部的三条类似于毛毛虫的履带推动 "鼹鼠 "机器人前进,再加上其中部的一个可旋转的机械 "腰部",使其能够在挖掘隧道时改变方向。它能够利用3D同步定位和映射(SLAM)技术进行定位,该技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置。
除了在其他星球上的使用,"鼹鼠 "机器人还可能被利用在采矿业。与现有的钻井系统相比,据称它的成本更低,劳动强度更低,而且更环保,因为它不需要使用泥浆化合物来清理碎片。目前的原型机是该机器人的第三个版本,长84厘米,宽25厘米,重26公斤。
横向挖掘法和纵向挖掘法区别?
1横向挖掘法
土质路堑横向挖掘可采用人工作业,也可机械作业,具体方法有:
(1)单层横向全宽挖掘法:该方法适用于挖掘浅且短的路堑。
(2)多层横向全宽挖掘法:适用于挖掘深且短的路堑。
2.纵向挖掘法
土质路堑纵向挖掘多采用机械作业,具体方法有:
(1)分层纵挖法:适用于较长的路堑开挖。
分层纵挖法
(2)通道纵挖法:该法适用于较长、较深、两端地面纵坡较小的路堑开挖。
山推是什么牌子的挖机?
山推属于山推工程机械股份有限公司生产的挖掘机。
该公司为集研发、生产、销售铲土运输机械、压实机械、道路机械、混凝土机械、挖掘机械等系列主机产品及关键零部件的国有大型控股上市公司。山推工程机械股份有限公司成立于1952年。山推工程机械股份有限公司前身——烟台机器厂。
什么是机械?
机械是什么?
机械是由机械结构(机构)组成,机械结构再由机械元件(构件)组成,是机械工程学的一个基本概念。机械就是能帮助人们节省工作难度或省力的工具装置。有一些机械单纯转换力的大小或(及)方向,被称为简单机械。而复杂机械就是由二种或二种以上的简单机械构成。
机械有什么用?
随着社会不断的发展与进步,出现了许多科技与技术,它们解放了我们的双手,改变了我们的生活方式,让我们所在的社会不断变化,不断完善,变得更加美好。在社会发展变化产生的科技技术中,机械电子作为一项新生的科技技术,与人们的生活密不可分,影响着社会的发展与人们的生活。
从石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具开始,几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。15~16世纪以前,机械工程发展缓慢。17世纪以后,蒸汽机开始出现。18世纪后期,蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉和冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。机械制造工业开始形成,并逐渐成为重要产业。机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18~19世纪的工业革命和资本主义机械大生产的主要技术因素。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、效率高、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机最初用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械(如拖拉机、挖掘机械等)和轮船,20世纪中期开始用于铁路机车。内燃机和以后发明的燃气轮机和喷气发动机,还是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。
从现代来看,机械更是给我们的生活带来了极大的便利。汽车,20世纪机械工程的主要贡献之一。在航空航天方面,飞机的出现使我们仅用几个小时就能远渡重洋。而在探索宇宙上,机械更是发挥了不可或缺的作用。比如阿波罗登月计划中,推力高达750万镑的三级运载火箭、指令与服务舱、登月舱是三项关键的工程开发。丰富廉价的能源是支撑经济发展和社会繁荣的一个重要因素。电能的传送改变了全球数亿人的生活方式和生活质量,而其中的发电机组、输变电设备都来自工程机械。农业机械化则在农业生产发展中起主力军作用、是增加农民收入及改善农民生活的基础、是乡风文明的保障、是改善农村面貌的重要手段、可提高农产品市场竞争力。集成电路,空调等冷藏系统进入了家家户户,提高了人类的生活质量。而生物工程应用工程的原理、分析方法和设计手段制造出了人造器官、人工关节和生物材料等帮助病人延续生命,恢复活力。
但是机械的迅速发展,社会进一步工业化也给人类社会带来了负面影响。工业化带来了生态的污染、环境的破坏。技术创造出不少对环境有害的物质,破坏了自然原有的平衡;机械工具的进步,是人类的欲望空前膨胀,人们利用技术尽情地向自然攫取,无所节制完全不考虑后果,地球已经伤痕累累。
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