隧道机械挖掘如何定位(隧道怎么确定方向)

隧道机械挖掘如何定位，隧道怎么确定方向？

用工程仪器测量然后加数学三角函数计算,洞口有个固定作标点,现在有GPS定位,可定位海拔高度及经纬度。中国以黄海海平面为基本点,然后一直测量到国内每个城市,所以平日里大家所说某地方海拔高度多少米就是这么计算来的,而每个城市都有个基准点,城市的建设都以这基准点为中心测量,但城市大了不可能每次都到这基准点去测过来,所以专业人只又把这基准点搬到城市多个地方,这样方便周也建筑使用作标基准点。

但现在科学发达,直接通过卫星测量,测量仪带接收卫星功能,卫星马上就给出海拔高度及经纬度作标多少,在隧道口通过卫星定个基准点,然后按设计隧道进出口高低差多少,弯度多少等等有了设计你就知道每挖一米是直的挖还是弯的挖,是向上还是向下挖,就从这基准点测量计算,一般给出两点距离及两点角度,就以三角函数就能算出来是否挖对挖错了

遂道施工两端如何定位对端？

1.两端同时向中间凿进的办法，原因是：居庸关山势高，岩层厚，所以詹天佑要采取两端同时向中间凿进的办法。

2.中部凿井法，原因是：搜索八达岭隧道长1100多米，先从山顶凿一口竖井，分别再向两头开凿。所以詹天佑要采取中部凿井法。

隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备。

煤矿人员精确定位系统选择UWB定位技术的理由？

基于UWB定位技术能够对煤矿人员进行实时定位管理，实时统计出入矿井的人员信息，通过控制中心显示出井下人员状态。还可以对井下车辆进行定位管理，防止车辆长时间的逗留与事故告警，提升了煤矿数字化运作能力，更加的保障了井下人员的安全。

另外，通过给井下人员佩戴具有“一键紧急求救”功能的定位安全帽、矿灯一旦发生危险可立即求助；管理人员可依据预警信息快速锁定位置进行援助，查看事发区域人员分布，实现高效调度救援。

所以，煤矿人员定位选择UWB，既能在井下保证作业人员的安全，也能更好的提升整个煤矿智能化的发展。另外在建设成本以及定位精度上，UWB在煤矿人员定位中也得到了广泛的应用。

1.真正实现低成本：首先定位基站无需复杂部署，省去安装成本；并且，EHIGH恒高定位基站成本相比同行降低50%。

2.无线部署：基站间全部无线同步，无需基站与基站之前的线缆部署，部署速度大幅提升，对隧道洞内环境不会产生影响，较其他定位方案更快捷，更安全！

3.10cm高精度：UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大！

4.定位基站防尘防潮：专为隧道人员定位项目定制生产的室外基站外壳符合隧道的高粉尘、高湿环境，具备防潮防尘能力，无惧恶劣环境，支持户外大范围应用。

5.基站IP67防护：在爆炸、火灾等事故发生时，系统拥有超强的灾备工作能力，让安全管理真正得到保障。

6.防爆、耐低温：定位设备具有防爆和耐低温能力，易爆低温环境能够安全正常工作。

另外，恒高UWB定位已在多家隧道人员定位项目总得到实地部署，定位效果与功能均经过真实项目检验。EHIGH恒高致力于位置服务，希望做到用位置信息解决实际问题。

KAIST开发的可在其他星球上挖掘隧道的鼹鼠机器人长啥样？

当人类继续探索其他星球时，不仅想知道它们表面的情况，还想知道这些星球地表之下的情况。这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发，它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道，而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。

鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它旋转着向土壤中研磨时，它的折叠锯齿状刀片会向外延伸，挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。接下来，机器人没有使用前肢，而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰，将松散的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作，这样它们就不会互相妨碍。

后部的三条类似于毛毛虫的履带推动 "鼹鼠 "机器人前进，再加上其中部的一个可旋转的机械 "腰部"，使其能够在挖掘隧道时改变方向。它能够利用3D同步定位和映射（SLAM）技术进行定位，该技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置。

除了在其他星球上的使用，"鼹鼠 "机器人还可能被利用在采矿业。与现有的钻井系统相比，据称它的成本更低，劳动强度更低，而且更环保，因为它不需要使用泥浆化合物来清理碎片。目前的原型机是该机器人的第三个版本，长84厘米，宽25厘米，重26公斤。