挖掘机械有几种，中国古代科技有哪些？
中国古代科技事实上,除了造纸术、火药、活字印刷、指南针四大发明以外,还有很多具代表性的发明. 鲁班（建筑）——春秋战国时代鲁国人,姓 公输,名般,是中国古代著名的建筑师.鲁班他有很多发明创造,如木工用的 锯子、曲尺、墨斗、刨子、铲子、铺首、钻、凿等,攻城用的可活动的云梯.相传,锁也是鲁班发明的. 喻皓（建筑）——亦称预浩,是中国五代末年,北宋初年的建筑师.出生于杭州,他设计的最杰出的建筑是北宋国都汴梁（今河南省开封市）安远门内开宝寺中的灵感塔.他还写了一部木工手艺的书《木经》,共 3 卷.他有造塔鲁班之称.
祖冲之（数学）——南朝的祖冲之利用刘微的割图术提出了 л的更精确的上下界. 即3.1415926〈л〈3.1415927. 刘微（数学）——225-295年,魏晋时期的刘微,发明了割图术的方法,他取л值3.14.他还发明了介线性方程组的新分法.提出了不定方程问题,建立了等差级数前几项和公式.刘微应和欧几里德、阿基米德相提并论. 朱世杰（数学）——中国元代数学家.1299 年编撰成中国第一本算学启蒙,从四则运算到天元术,形成了较完整的体系.1303年,他又写成了 《四元玉鉴》,把天元术推广为“四元术”,这是一种高次方程的解法（最高可包括4个未知数）.欧洲到 1775 年才提出同样的解法“消元法”.美国科学史家萨顿评价他所著的《四元玉鉴》是整个世界中最杰出的数学著作之一.
张衡（天文学）——是中国东汉时期的天文学家.对在宇宙结构的认识上,张衡是浑天说的代表人物之一.他认为：天像个鸡蛋壳,地像鸡蛋黄,天大地小,他认为天壳之外还有无限的宇宙.张衡设计和制造了漏水转浑天仪、候风地动仪,并对日月星辰做了许多观测和分析.他测量出了太阳和月亮的角直径是周尺的1/736,即29'24'.他统计出在中国的中原地区能看到的恒星约有2500颗.国际天文学会为了纪念张衡对天文学的突出贡献,将月球上的一个环形山命名为“张衡环形山”.
郭守敬（天文学）——是中国元代杰出的天文学家.他创制了高表、玲珑仪、观象台计 16 种仪表,仪器专门测量天体使用.还制作了简仪,现存紫金山天文台.郭守敬测定了黄赤交角.法国科学家 Laplace 提出黄赤交角变小理论,引用的根据就是郭守敬的.丹麦天文学家第谷所做的同类测量比郭守敬晚300年.
石申（天文学）——战国时期的天文学家,石申第一部天文巨著“天文”.西汉后,人们尊称“天文”一书为“石氏星经”.书中标有 121 颗恒星的位置,书中还记有水、木、金、火、土五大行星的运行及交食等情况.石申编制了最早的星表.并称之“少阳”已认识到能自身发光. 刘焯（天文学）——隋代天文学家.创制了《皇极历》,他首先考虑到了日、月视运动的不均匀性,创立了等间距二次差内插法.计算日月视运动的速度.同时他把差岁改为 75 年差一度.
一行（天文学）——唐代天文学家.他编制出一部新的历法《大衍历》,它包括十篇历议,是古代非常先进的历法.早在公元前 13 世纪,中国人以太阳和月亮运动为依据,创立了一种阴阳历法. 杨忠辅（文学家）——中国南宋时期天文学家.他创制了《统天历》,他确定回归年长度为 365.2425 日.并发现回归年长度有消长现象. 洛下闳（天文学）——中国汉代天文学家.改创了赤道式仪器,定下了赤道式浑仪的基本结构. 苏颂（天文学）——中国宋代天文学家.和韩公廉合作制成了天象仪及水运仪象台,是中国古代第一架天象仪.有 8 人高,每层有门,一到时间门开,木人出来报时（后面有漏壶和机械系统）. 莘七娘（灯具）——在10世纪时发明了松脂灯（孔明灯）作为打仗时的信号灯,这是中国人最早利用热气球.同时发明了走马灯,这是航空燃气涡轮的始祖.
裴秀（平面绘图）——224~271 在中国最早创立了绘制平面地图的理论“制图六体”.并绘制了《禹贡地域图》.
马钧（机械设计）——三国时代魏国人,杰出机械设计和创造家.三国时代创制了龙骨水车（又叫翻车）,他能连续提水,灌溉用的水机具——桔槔.结构非常巧妙,有天下之名巧之称.马钧,字德衡,三国时曹魏人,是当时闻名的机械大师.他不仅制造了指南车、记里鼓车,而且改进了绫机,提高织造速度；创制翻车(即龙骨水车)；设计并制造了以水力驱动大型歌舞木偶乐队的机械等,可惜,他的生卒年并无详尽记载,只知道他当过小官吏,并因不擅辞令,一生并不得志.到宋代,卢道隆于1027年制成记里鼓车,以及吴德仁于1107年同时制成指南车和记里鼓车的详情,则被记载于《宋史?舆服志》中.记里鼓车又名记道车、大章车.它是利用车轮带动大小不同的一组齿轮,使车轮走满一里时,其中一个齿轮刚好转动一圈,该轮轴拨动车上木人打鼓或击钟,报告行程,第一个在史书中留下姓名的记里车机械专家,是三国时代的马钧.记里鼓车是减速齿轮系的典型.它也是现代计程车、计速器的重要祖先.它的报告里数的设计,也是近代所有机械钟表中报时木偶的始祖. 李春（桥梁设计）——605~617 年,首创了在主拱图上设小腹拱的敞肩式拱桥.有名的赵州桥就是他设计的. 丁缓（发明家）——汉代,在 180 年生于长安.发明的物品有被中香炉、常满灯、旋转风扇,有长安巧工之称. 沈括（科学家）——1031~1095 年,宋朝科学家,石油命名最早由他提出. 蔡伦（造纸）——62~121 年,蔡伦采用树皮、麻头、破布、旧鱼网为原料造纸成功. 105 年将此发明报皇帝.于 114 年被皇帝封为龙亭侯.当时人称纸为蔡侯纸. 12 世纪,造纸术间接传到欧洲. 13 世纪,蒙古人用蔡侯纸在波斯发行第一批纸币. 14 世纪,朝鲜、越南、日本也开始使用纸币.纸牌然后经由阿拉伯国家再传到欧洲. 毕升（活字印刷术）——1041~1048 年,中国北宋人.发明了活字印刷术.
杜诗（水力鼓风机）——91~不祥,河南人.首创了水力鼓风设备水排.即利用水力推动风扇鼓风.是世界上最早的水力鼓风机,比欧洲早了 1100 年. 浦元（淬火技术）——三国时期.首创淬火技术,使钢刀坚而有弹性. 孙子（算经）——三国时期,乘余定理的起源一题为“物不知数”,写了“孙子算经”一书系统论述了筹算记数制. 秦九韶（数学）——中国数学家.写有《数书九章》,创立解一次同余式的“大衍求一术”和求高次方程数值解的正负开方术. 李治（数学）——中国数学家,著有“测园海镜”是中国第一本系统改述“天元术”的巨书. 沈括（发明家）——宋朝,沈括发现用细线系在磁针的中央（指南针）,并将其悬挂起来.经过观察、发现,写进了他的著作《梦溪笔谈》中.以后人们把用磁铁制作的针成为指南针,还有指南桌. 13世纪到东方玩的意大利人马可、波罗见到了指南针,并把它传到了欧洲. 墨子（思想家）——公元前 400 年,墨子一书论述了杠杆平衡,提出光是直线传播的论点. 《墨经》中记载的研究成果有：光的直线传播、物影的生成、双影的生成、光的反射现象、物象大小所关涉的条件、平面镜成像、凹面镜成像和凸透镜成像等若干方面,其中最著名的是“小孔成像”理论.数学（已科学地论述了圆的定义）、力学（提出了力和重量的关系）等自然科学的探讨,可惜的是,这一科学传统也因此书在古代未得到重视而没能结出硕果.
露天矿山分为哪几类？
露天开采就是从地表直接采出有用矿物的开采方法。
由露天开采形成的各种矿山坑道的总体称为露天矿场。根据矿床埋藏条件和地形条件，露天矿山分为山坡露天矿和凹陷露天矿。开采水平位于露天开采境界封闭圈以上的称为山坡露天矿，位于露天开采境界封闭圈以下的称为凹陷露天矿。露天开采有人工开采、机械开采、水力开采和挖掘船开采几种方式。(1)人工开采主要靠人力来打眼、装矿和推车。(2)水力开采是用水枪射出高压水流冲采矿石并用水力冲运。此法多用于开采松软的砂矿床。(3)机械开采是用一定的采掘运输设备，在敞露的空间里从事采矿作业，并通过露天沟道或地下巷道把矿石和岩石运出。小松挖掘机憋车挖掘无力等几大故障如何排除？
一、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象
液压泵本身也有一定的功率，若液压泵功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将检测调试，把液压泵的功率降至发动机功率95%即可。二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想
液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法，是将液压泵的两根高压油管拆出对调一下，如果原来慢的行走变快，快的行走变慢，这就说明有一只泵有故障，对于这类情况的毛病，只需卸下液压泵，加工或更换一只泵内的配件，再上实验台调试即可，同时也解决了一只手柄不理想的问题
三、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力
1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间，液压泵内的原件如（缸体、柱塞、配流盘、摇摆等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交维修厂，将液压泵进行数据检测，确认挖掘机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以使用的配件，重新组装液压泵后，再上调试实验台，匹配各系列软参数（如：压力、流量、扭矩、功率等）即可。
有哪些最黑的黑科技？
油车已死，电车当立？
相信关注汽车行业的小伙伴最近都被特斯拉的发布会刷屏了吧，在发布会上马斯克先是发布了电动重卡SEMI，在以出色的数据征服了众人之后，又拿出了「one more thing」——roadster2，惊掉一地眼球。
Roadster2的性能可以用残暴来形容，搭载3台电机，200KWh电池组，轮上扭矩高达10000N·m，而1.9秒的0-96km/h的加速成绩，超过400km/h的极速表现，以及长达620英里（992公里）的高速续航里程，似乎都在向传统超跑宣告：电动的时代来了！
相比之前的model s，roadster2在性能方面可以说是更进一步，可能是得益于全新的21700电芯能量密度更高的优势，无论是加速还是续航都更强于之前最强的p100d系列，也更甩远了那些动辄二三百公里就要回家充电的对手。
可以说现在直到roadster2开始交付2020年之内，传统燃油车在性能上基本没有超过roadster2的可能，要知道号称最快量产车的布加迪Chiron，0-60mph的加速也需要2.4s的时间，比roadster2足足多出了半秒！
比你快还比你便宜，你说这气不气嘛
再说说semi，虽然发布至今争议不断，但是semi确实称得上是一个划时代的产品。
作为一款全电动半挂式卡车，semi的性能非常强大，0-60MPH只需要5秒钟，就算semi在满载的情况下加速至96MPH也只需要不到20秒。那传统重卡呢？一般的传统重卡空载加速0-60MPH就要花掉15秒时间......而满载之后的加速，只能用遥遥无期来形容。
而大家最关心的电动车续航问题在semi 500英里（约800公里）的续航里程下也显得不再那么刺眼，再加上更加高效的Megacharger，充电30分钟就能行驶400英里（约650公里），一举解决了电动车在长途运输任务中最大的痛点。
随着各国环保法规标准的不断提高，全世界范围内研制电动汽车的厂家越来越多，但是为什么特斯拉每次都能够拔得头筹呢？这主要要归功于特斯拉强大的电池管理系统（BMS）。
电池管理系统（Battery Management System）的主要用途在于保证电池组在安全区间内工作、为车辆控制提供必要的信息，对异常及时响应处理，根据温度、电池状态及车辆工况需求对电池的充放电功率等参数进行调节。BMS的主要功能有电池参数检测、电池状态评估、再现故障诊断，充放电控制、热管理等。
而特斯拉的电池管理系统达到了什么样的水平呢？依然以model s为例（model3和roadster2可能采用的21700电池现在还没有曝光），model s的电池组重达900公斤，如果将其拆开你就会发现它是由7104颗18650电池组成，这些电池被分为16组电池组互相串联，而每个电池组又由444节锂电池并联而成！整个电池组容量为85KWh，能输出400V直流电。也许这么说大家没有概念，那么换种说法，整个电池组的容量为85度电，足够普通家庭使用一个月！
将电池成组使用并不只有增大容量、电压这些正向的意义，还会带来诸如不一致性(单芯端电压，单芯内阻，单芯自放电率，单芯容量等等参数的不同)这种负面影响，所以在成组使用是必须要对电池组进行均衡，才不至于损坏电池组，而这就是BMS的主要工作。在对电池的电压、温度等参数进行监控的同时，还要均衡电池组，同时还要为车辆控制提供信息，其实现难度可想而知，所以才说电池管理系统才是特斯拉真正的『黑科技』
现在的特斯拉之于汽车行业就如同当年苹果之于手机界，正在不知不觉的改变着人们的生活。
roadster2要等到2020年，不如先来一辆model s?
发动机里喷水？
还记得去年宝马发布的M4GTS么？我们今天要说的不是它强劲的动力，而是其上搭载的“黑科技”——水喷射系统
发动机自从诞生起，其工作原理就没有什么太大的变革，就是靠汽油、柴油、天然气在气缸内的燃烧膨胀气体推动活塞，将热能转化为机械能。那么向气缸里喷点水会发生什么呢？宝马的工程师们还真就这么做了！（其实水/酒精喷射系统在改装车领域还是经常用到的，但是搭载在量产车上还是非常少有）
藏在后备箱里的水箱
先来说说这套系统的原理，这套水喷射系统会将储水箱中的水以高压水雾的状态喷入进气歧管之中，由于涡轮增压发动机的进气歧管中有着大量高压吸入的高温发动机废气，高压水雾遇到高温后会汽化蒸发，并迅速带走热量，经由水雾冷却的空气温度会更低，同时因为热胀冷缩的缘故密度会更大。
看到这里小伙伴们肯定要说啦，原理我都懂，可是为什么要往发动机里喷水啊？那我们就再来说说喷水到底有什么好处。上面说过。水喷射系统可以降低进气歧管中的空气温度，由于温度更低，所以空气的密度就会更大，空气的密度大说明什么？单位体积的氧含量更高！氧气是做什么的来着？没错，助燃！所以由于氧气浓度的提升，气缸内的油气混合物燃烧也会更加充分， 这对于节能减排也是有非常大的意义的。其次由于缸内油气混合物温度也会因为空气的温度而相对较低，使得高压缩比成为可能，从而允许更高的涡轮增压压力，也就意味着可以输出更强的动力。而且相对低油气混合物温度还对发动机爆震有着缓解作用，可谓一举三得。
倒车好像玩游戏
想必大家对倒车影像都不陌生吧，这项功能自诞生起就为无数新老司机提供了非常大的便利，但是倒车影像毕竟还是有它的局限性和视野盲区，于是，全景倒车影像诞生了！
全景倒车影像的原理主要是通过安装在车身前后左右的广角摄像头录制周围的路况，再通过主机中的图像处理系统对所有摄像头拍摄的图像进行矫正和拼接，还原出车身周围的真实图像，以此给驾驶员一个『上帝视角』，完美的解决了倒车时的视角盲区问题。
大家可能会很好奇这是如何实现的，为什么几张不同角度拍摄的图像能够自动拼接成一个完整的俯视图呢？车身四周处于不同的光照条件又是如何平衡从而不对拼接后的图像造成影响呢？这其实都是基于一些复杂而又精妙的算法和技术的。
我们就来简单说说图片拼接的工作流程
首先要进行的是特征点匹配，找到多张图像中相同的部分，进行重叠匹配定位。然后是进行图片匹配，将第一步中找到的特征点进行连接，计算图像的几何变换。随后就要开始针对全景图进行矫正了，因为四个摄像头在拍摄时并不处在同一个水平线上，并且存在不同程度的倾斜，这一步主要就是将各个摄像头所捕捉到的图像进行矫正。最后再对图像的光照和色调进行统一的平衡，同时将生成好的俯视图传输到中控屏幕上呈献给驾驶者。如果怕俯视图会影响对细节的观察，还可以通过切换画面在显示器中选择其他方向独立的视图。这就保障了在倒车时可以兼顾多个方向的情况，再辅以雷达测距，倒车入位的难度大大降低。
行车安全的贴身保镖
安全系统可以说是各家车企不遗余力去开发的系统之一，从最早的安全带、安全气囊，到今天层出不穷的主被动安全系统，可以说车企为了乘员安全操碎了心。
在汽车安全系统领域，沃尔沃的City Safety（城市安全系统）一直是业界典范，有数据统计表明，75％的追尾事故都发生在大约30km/h的速度下，而沃尔沃的这套城市安全系统则正是针对这类事故研发的：当车辆的速度达到30km/h时，这套系统就会自动启动，通过前风挡上的光学雷达系统监视交通状况，尤其是车头前6米内的情况。当前车刹车或者路上有其它障碍物的时候，这套系统会提前在刹车系统上加力，以帮助缩短刹车距离，如果距离障碍物已经很近，这套系统会自动紧急刹车而无需驾驶员的操作；在紧急情况下它还可以通过调整方向盘，来改变车辆行驶路径，以避开障碍物。
据沃尔沃表示，该系统的分析计算速度达到每秒50次，可以根据距离和车速等方面准确的分析出能够避免事故发生的刹车时机。
根据沃尔沃在瑞典进行的研究表示，安装了沃尔沃最新碰撞预警和自动刹车系统的车型，发生车尾部正面碰撞事故的几率下降了45%！
这还不够，在全新的xc60上，沃尔沃对这套系统进行了进一步的升级，增加了“紧急避让辅助功能”、“相向来车自动避让功能”和“带自动转向盲点监测功能”
紧急避让辅助功能（City Safety with Steering Support）
按照沃尔沃官方的描述，当车辆行驶速度处于50-100公里/小时区间时，如果前方发生突发状况、驾驶员需要转向避让，“紧急避让辅助功能”就会启动，帮助驾驶员增加转向力，以避免事故的发生。可以识别出的障碍物包括其他车辆，行人或者是大型动物！
相向来车自动避让功能（Oncoming Lane Mitigation）
当车速处于60-140 km/h的区间内时，如果驾驶员无意中偏离车道，同时对向车道有车迎面驶来的话，这套系统会自动会开启，提供自动转向辅助，使车辆驶回自己的车道，避免事故发生。
带自动转向盲点监测功能（BLIS with Steer Assist）
相比上面说到的想象来车自动避让功能，这套系统就更加强大了，从本质上已经从之前的被动升级变为主动反应。当车速处于60-140 km/h区间时，如果驾驶员在并线或无意中偏离车道的过程中后视镜盲区有车辆驶来，系统除了会发出蜂鸣提醒外甚至还能够提供自动转向辅助！
关于【挖掘机械有几种】和【中国古代科技有哪些】的介绍到此就结束了，热烈欢迎大家留言讨论，我们会积极回复。感谢您的收藏与支持！
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